マルチジョイント運動は、多くの筋肉の調整を必要とします。 多関節運動は複雑であるため、運動学的データは、協調を研究するのに十分な量の前方力学モデルの文脈で分析され、解釈されなければならない。 複雑さは、筋肉がすべての関節およびセグメント、それがスパンしない関節およびそれが付着しないセグメントを加速するように作用するために 二関節筋は、その解剖学的分類とは反対にまたがる関節のいずれかを加速するように作用することさえできる。 例えば、腓腹筋は、直立時に膝を伸展に加速させるように作用することができる。 運動のシミュレーションが可能であるため，筋協調を研究するための強力な前方力学モデリング法の一つが最適制御理論である。 これらのシミュレーションは、運動タスクの目的を仮定せずに実験データを複製しようとするか、または仮説されたタスクを最もよく達成する筋肉およ 最高高さの跳躍の調査への理論の適用は跳躍の生体力学の原則に洞察力を、のような提供した:(i)ジャンプの高さは筋肉速度に筋肉強さに敏感、musculotendonの承諾に無感覚である;(ii)単関節筋肉は推進力エネルギーを発生させ、biarticular筋肉は調整を微調整する; なぜなら、上向きの推進力の持続時間を延長し、筋肉に力を発達させる時間を与えて、体が最初に高い加速で上向きに動くことができるからである。 しかし、前方力学モデルを開発するために必要な努力は非常に高く、ジャンプやその他のタスクのモデル生成データは貧弱です。 ユーザが神経筋骨格制御モデルを開発し，運動タスクのシミュレーションを生成し，運動学的データとモデリングデータの両方をより簡単に表示できる対話型コンピュータワークステーション環境を提案した。 さまざまな運動作業を理論的な枠組みの中でよく研究することによって、うまくいけば筋肉の調整原理がすぐに現れるでしょう。