Multijoint bevegelse krever koordinering av mange muskler. Fordi multijoint bevegelse er kompleks, må kinesiologiske data analyseres og tolkes i sammenheng med fremadrettede dynamiske modeller som er rike nok til å studere koordinering; ellers vil prinsippene forbli unnvikende. Kompleksiteten oppstår fordi en muskel virker for å akselerere alle ledd og segmenter, selv ledd det ikke spenner og segmenter som det ikke festes til. En biartikulær muskel kan til og med virke for å akselerere en av leddene den spenner over motsatt sin anatomiske klassifisering. For eksempel kan gastrocnemius virke for å akselerere kneet i forlengelse under oppreist stående. En kraftig fremadd dynamisk modelleringsmetode for å studere muskelkoordinasjon er optimal kontrollteori fordi simulering av bevegelse kan produseres. Disse simuleringene kan enten forsøke å replikere eksperimentelle data uten å hypotesere formålet med motoroppgaven, eller på annen måte generere muskel-og bevegelsesbaner som best oppnår den hypotetiske oppgaven. Anvendelse av teorien til studiet av maksimal høydehopping har gitt innsikt i de biomekaniske prinsippene for hopping, for eksempel: (i) hopphøyde er mer følsom for muskelstyrke enn muskelhastighet, og ufølsom for muskeloverholdelse; (ii) uniartikulære muskler genererer propulsiv energi og biartikulære muskler finjusterer koordinasjonen; og (iii) motbevegelse er ofte ønskelig, selv i knebøyhopp, fordi det ser ut til både å forlenge varigheten av fremdrift oppover, og å gi muskler tid til å utvikle kraft slik at kroppen kan bevege seg oppover først med høy akselerasjon. Innsatsen som er nødvendig for å utvikle frem dynamiske modeller har vært så høy, men at modellgenererte data for hopping eller annen oppgave er mager. En interaktiv datamaskin arbeidsstasjon miljø er foreslått der brukerne kan utvikle neuromuskuloskeletal kontroll modeller, generere simuleringer av motoriske oppgaver, og vise både kinesiologiske og modellering data lettere (f.eks animasjoner). Ved å studere en rekke motoriske oppgaver godt, hver innenfor et teoretisk rammeverk, forhåpentligvis vil muskelkoordinasjonsprinsipper snart dukke opp.