mișcarea Multijoint necesită coordonarea multor mușchi. Deoarece mișcarea multijoint este complexă, datele kinesiologice trebuie analizate și interpretate în contextul unor modele dinamice înainte suficient de bogate pentru a studia coordonarea; în caz contrar, principiile vor rămâne evazive. Complexitatea apare deoarece un mușchi acționează pentru a accelera toate articulațiile și segmentele, chiar și articulațiile pe care nu le întinde și segmentele la care nu se atașează. Un mușchi biarticular poate acționa chiar pentru a accelera una dintre articulațiile pe care le întinde opus clasificării sale anatomice. De exemplu, gastrocnemius poate acționa pentru a accelera genunchiul în extensie în timpul stării în poziție verticală. O metodă puternică de modelare dinamică înainte pentru a studia coordonarea musculară este teoria controlului optim, deoarece se poate produce simularea mișcării. Aceste simulări pot încerca fie să reproducă date experimentale, fără a presupune scopul sarcinii motorii, fie să genereze altfel traiectorii musculare și de mișcare care îndeplinesc cel mai bine sarcina ipotezată. Aplicarea teoriei la studiul săriturilor cu înălțime maximă a oferit o perspectivă asupra principiilor biomecanice ale săriturilor, cum ar fi: (i) înălțimea săriturii este mai sensibilă la forța musculară decât la viteza musculară și insensibilă la respectarea musculotendonului; (ii) mușchii uniarticulari generează energia propulsivă și mușchii biarticulari reglează fin coordonarea dintre mușchi și mușchi;; și (iii) contramișcarea este adesea de dorit, chiar și în salturi ghemuite, deoarece pare atât să prelungească durata propulsiei în sus, cât și să ofere mușchilor timp pentru a dezvolta forța, astfel încât corpul să se poată deplasa în sus inițial cu accelerație ridicată. Efortul necesar pentru a dezvolta modele dinamice înainte a fost atât de mare, cu toate acestea, că datele generate de model de sărituri sau orice altă sarcină sunt slabe. Se propune un mediu interactiv al stației de lucru pe computer, prin care utilizatorii pot dezvolta modele de control neuromusculoscheletal, pot genera simulări ale sarcinilor motorii și pot afișa mai ușor atât datele kinesiologice, cât și cele de modelare (de exemplu, animații). Studiind bine o varietate de sarcini motorii, fiecare într-un cadru teoretic, sperăm că principiile de coordonare musculară vor apărea în curând.