Multijoint rörelse kräver samordning av många muskler. Eftersom multijoint rörelse är komplex, kinesiologiska data måste analyseras och tolkas i samband med framåt dynamiska modeller som är tillräckligt rika för att studera samordning; annars kommer principerna att förbli svårfångade. Komplexiteten uppstår eftersom en muskel verkar för att påskynda alla leder och segment, även leder som den inte spänner över och segment som den inte fäster vid. En biartikulär muskel kan till och med agera för att påskynda en av lederna som den sträcker sig mittemot dess anatomiska klassificering. Till exempel kan gastrocnemius agera för att påskynda knäet till förlängning under upprätt stående. En kraftfull framåt dynamisk modelleringsmetod för att studera muskelkoordinering är optimal kontrollteori eftersom simulering av rörelse kan produceras. Dessa simuleringar kan antingen försöka replikera experimentella data utan att hypotesera syftet med motoruppgiften eller på annat sätt generera muskel-och rörelsebanor som bäst utför den hypoteserade uppgiften. Tillämpning av teorin till studiet av maximal höjd hoppning har gett insikt i de biomekaniska principerna för hoppning, såsom: (i) hoppa höjd är mer känslig för muskelstyrka än till muskelhastighet, och okänslig för musculotendon efterlevnad; (ii) uniartikulära muskler generera framdrivande energi och biartikulära muskler finjustera samordningen; och (iii) motrörelse är ofta önskvärt, även i squat hopp, eftersom det verkar både förlänga varaktigheten av uppåt framdrivning och att ge musklerna tid att utveckla kraft så att kroppen kan röra sig uppåt initialt med hög acceleration. Ansträngningen som krävs för att utveckla dynamiska modeller framåt har dock varit så hög att modellgenererade data om hoppning eller någon annan uppgift är magra. En interaktiv dator arbetsstation miljö föreslås där användarna kan utveckla neuromuskuloskeletala styrmodeller, generera simuleringar av motoriska uppgifter, och visa både kinesiologiska och modellering data lättare (t.ex. animationer). Genom att studera en mängd olika motoriska uppgifter väl, var och en inom en teoretisk ram, kommer förhoppningsvis muskelkoordineringsprinciper snart att dyka upp.